Tanıtım Yazısı
Robot kinematiği olarak basılan bu kitap Robot Tekniği–I adlı kitabın tekrar gözden geçirilerek genişletilmiş ikinci baskısını oluşturmaktadır.
Bu kitabın temel iki amaç vardır: robot tekniği dersleri içinde problem çözmeyi temel alan öğrenmeyi sağlamak ve ülkemizdeki bu konuda yazılmış Türkçe ders kitabı açığını kapatmaktır.
Konu Başlıkları
Robotların Kontrolü ve Mekaniği
Robotların Kinematik Analizi
Robot Dinamiği, Robotların Sınıflandırılması
Serbestlik Derecelerine Göre Robotlar
Kesinlik Derecelerinre Göre Robotlar
Ters Kinematik
Haraket Profilleri
İnterpolasyonlu Hareket
Vaziyet Numarası ve Evrensel Vaziyet Göstergesi
daha fazla
Yazar: Zafer Bingül
Yayınevi: Birsen Yayınevi
ISBN: 9789755114248
Sayfa: 347s.
Boyut: 23 X 17
Kapak:
Tarih: 2009
Kağıt Tipi: